姬友（？～前771），又称多友、多父、桓友，史称郑桓公，是周厉王姬胡的少子、周宣王姬静的庶弟。约在周宣王十六年（前812）至二十二年（前806）之间，北方部族猃狁进犯周朝边境。姬友率兵迎击，取得胜利。宣王于二十二年将他分封于郑（今华县），建立郑国。他治国有方，得到百姓拥护。宣王死后，幽王宫湦（一作涅）即位，纳褒姒为贵妃，宠幸异常，为博其一笑，竟点燃烽火，戏弄诸侯，使得全国上下怨声四起。八年（前774），姬友被任命为王室司徒（掌土地和人民）。他对周民和协安抚，赢得周民欢欣。然而此时，朝廷政局愈见昏暗。周幽王废申后和太子宜臼，立褒姒为后、褒姒子伯服为太子，引起众大臣不满。周幽王又昏庸怠政，重用为人佞巧、善谀好贪的虢石父为卿相。加之周幽王是非不辨、善恶不分，常滥杀无辜。许多朝臣终日胆战心惊，生怕灾祸降临到自己头上。姬友见周室将亡，便安排远离避祸。他听从史伯（名颖，任太史）建议，并征得幽王许可，率族人东迁，寄居于郐（今河南密县东南）、东虢（今河南荥阳西北）之间的10个邑（成为后来其子郑武公所建郑国的基础）。
　　周幽王十一年（前771），申侯（太子宜臼的外祖父）联合与周有仇的缯国（今河南方城）和西部的犬戎大军，杀向周的都城镐京（今西安市西南）。幽王再燃烽火，要求各路诸侯出兵抗击。但各路诸侯看到烽火，以为又是戏弄他们，无人发兵。只有姬友奉召勤王，率军前去与申侯、犬戎联军进行激战，结果失败被杀。谥号“桓”。周幽王也被叛军杀死，西周灭亡。郑桓公墓在今华县。