韩万，春秋时晋国公族，曲沃桓叔成师庶子桓叔成师：名成师，封于曲沃后称号为“桓叔”。庶子，妾所生之子。曲沃庄伯弟。西周成王四年（前1039），周成王把武王之子姬×封于韩原（在今韩城市），称韩侯国。韩万就是姬×的后裔，后来事晋，因功亦封于韩原。
　　周桓王十一年（前709），曲沃武公（庄伯之子，即后来的晋武公）攻打晋国都城翼（在今山西翼城县东南），途中，军队驻扎在陉庭（在今山西曲沃县东北）。到汾水附近的低洼地带，韩万为武公驾车，梁弘为车右（坐在战车右边，执戈矛），追赶晋哀侯。正追得紧张的时候，驾车的马被道旁的树木挂住，车子不得不停下来，没有捉住晋哀侯。夜间，韩万驾车继续追赶，终于捉住晋哀侯，还有他的大夫栾共叔（名成，桓叔之傅栾宾的儿子）。武公杀了晋哀侯，向栾共叔说：“你且不要死！我把你荐举给天子，让你当上卿，掌握晋国的大权。”栾共叔没有听从，武公就杀了他。因此次战功，韩万被任命为大夫，封于韩原，死后谥号为武子，世称“韩武子”、“韩武子万”。