夏代初，渭南境内已有从今潼关西行征伐有扈氏（今户县境内）的军事道路。西周时，境内的郑、彤、芮、莘、梁等诸侯国邑与周都镐京有“野途”（道宽40尺，折今9.2米）互相沟通。各诸侯国邑道路有“经途”、“纬途”和城郊的“环途”之分。主要道路一是周文王出兵攻伐耆国（黎国，今山西长治市西南境）和邗国（今河南济源县）时的“野途”大道；一是周武王伐纣时，东行出“桃林寨”（今潼关县境）沿黄河侧畔而行，通达京城朝歌（今河南安阳市境）的野途大道--桃林塞路，亦称“东方大道”，朝廷与各诸侯国的驿路（站）雏形形成。秦始皇嬴政二十六年（前221）定都咸阳后，翌年下令在全国“治驰道”（即车马能快速行进的道路），“道广五十步”，并采取“车同轨，书同文”的措施，消除隔阂闭塞状况。通过今渭南境内的东方干道--咸阳·函谷关道，经郑县（今华县境）、宁秦县（今华阴市东）过桃林塞，出函谷关（今河南灵宝市境内）；东北方干道--咸阳·临晋道，经重泉（今蒲城县境内）、临晋（今大荔县）等县，东出蒲坂津（今大荔县朝邑镇东黄河边），至河东郡、上党郡和太原郡等。西汉年间，拓修了上述干道，“通田作之道，正阡陌之界。”三国、魏晋南北朝时，道路栽有行道树，“……二十里一亭，四十里一驿。旅行者取给于途，工商贸贩于道”（《晋书》）。唐朝又增辟新道，上都长安通往中原腹地的“长安--洛阳、汴州道”和“长安--同州、蒲州道”仍为两条主干驿道。由长安至当时的关中东部重镇--同州有两条道路通达：北路由长安北行经泾阳、三原，过富平、奉先（今蒲城）后向东南折向同州；南路由长安东行经灞桥后折北过东渭桥至高陵，〖GK！15*3〗经栎阳后入今渭南境内，再经下邽（今下吉镇）折故市到同州。宋代沿袭唐道。元代，陕西行省内潼关至长安（时为奉元路所辖）通西向、西北向、西南向各行省或府地的小驿路网，又可与直通湖广行省、察汗脑儿等地的大驿路相通。明代，北京至陕西、四川的道路为全国七条干线驿路之一。清雍正十三年（1735），朝廷以北京为中心的三条官马大驿路之一--官马西路（“皋兰官路”），由直隶省经山西过黄河入陕西，穿越同州府而过，经西安府直通甘肃省。西安府通往各府、州、县、厅的官马支路四通八达。据雍正十二年（1734）沈崖清编撰的《陕西通志》记载，今渭南境内主要驿道设驿12处，即渭南县丰原驿，华州华山驿，华阴县潼津驿，潼关县潼关驿，富平县县驿，蒲城县县驿，澄城县县驿，合阳县县驿，韩城县县驿，白水县县驿，同州驿，朝邑县县驿。

　　民国初期，境内官马大路走向与清末相同。二十九年（1940）10月抗日战争期间，国民政府为运送军事物资，以各条公路为主开办驿道。辖区设有渭韩驿运支线170公里，与朝（邑）合（阳）、蒲（城）白（水）两条驿运附线相接；华阌驿运支线由华阴县沿华山北麓东出潼关，通河南阌底镇，全长44公里。此后增辟了华阴至渭南和渭南至三原长164公里的两条驿运联络线。期间，还修建了白水至洛川的大车道，不久，驿道运输废止。