秦晋武城之战后，晋于周顷王二年（前617）春攻秦，取秦东部边邑少梁（今陕西韩城市芝川镇东少梁村）。夏，秦康公亲率大军反攻晋国，夺占晋西边邑北征（今陕西蒲城县坡头乡避难堡村）。此后十余年，秦晋边界地区战事不断，互有胜负。

　　周定王十三年（前594）夏，楚国已从晋国手中夺取中原霸权。七月，秦桓公乘晋霸业中衰之际，领兵东进，攻入晋国，进抵辅氏（今陕西大荔县步昌乡小伏坡村）。二十七日，晋景公在攻灭潞氏之狄后在稷（今山西稷山南）集结、演练兵卒，令晋军向东北挺进，勘定原潞氏之狄的疆界，使灭亡于潞氏的黎国（今山西黎城东北）复国。闻秦军入晋，急令晋军回师西进，抗击秦军。晋将魏颗率军进驻距辅氏不远的雒（今陕西大荔县东南）。不久，双方交战，秦将杜回力大无穷，横冲直撞，晋军纷纷后退，此时一老人把草打结，来回遮拦杜回，致杜回绊倒在地，被晋军俘虏，魏颗乘机率军猛攻，秦军大败。秦桓公被迫率军撤走。

　　据《左传》载：当初，魏颗的父亲魏武子有一个爱妾，没有儿子。武子生病，吩咐魏颗说：“等我死后一定要嫁了她。”病危，又说：“一定要让她殉葬！”魏武子死后，魏颗没有将她殉葬，而将她嫁了，说：“病重了就昏乱，应当听从他清醒时的话。”等辅氏之役胜后，魏颗夜梦结草老人对他说：“我是你所嫁女人的父亲，你听从你父亲清醒时的话，我以在战场上结草阻拦杜回作为报答。”此事虽为传说，但着名历史典故“结草衔环”的“结草”就出于此。